El incensario es un recipiente utilizado en la liturgia cristiana para quemar incienso aromático derramado sobre brasas encendidas. Los incensarios de terracota o metal fueron ampliamente utilizados en Egipto, las civilizaciones antiguas en el Medio Oriente, incluida la judería, y el mundo clásico. Debido a que estaban destinados principalmente al culto religioso y, sobre todo, a los ritos funerarios, a menudo eran objeto de un esfuerzo artístico. Las formas eran variadas. Se conocen tanto un cuenco abierto con un asa o cadenas para transportarlo como un recipiente cerrado con aberturas que permiten la salida del humo.
Los primeros rastros del uso del incensario por parte de los cristianos se remontan al siglo IV, cuando se dice que el emperador romano Constantino lo donó a la iglesia de San Giovanni in Laterano (San Juan de Letrán) en Roma. Sin embargo, solo tenían la intención de perfumar la iglesia. El primer uso estrictamente litúrgico en Occidente se remonta al siglo VII, cuando los panales de curry se usaban en gestos rituales de honor al obispo y al libro de los Evangelios. A lo largo de los siglos, el incensario cristiano ha adoptado diversas formas artísticas, a menudo muy ornamentadas. Abierto o cerrado, suele llevarse mediante tres o cuatro cadenas unidas a un anillo central. En las liturgias orientales, el incensario juega un papel mucho más importante que en las occidentales.
